Циклевочные машины, передвигаемые на колесах по обрабатываемой поверхности оператором вручную, предназначены для строжки полов больших площадей. Строжку полов непосредственно у стен, на участках небольшой площади и в труднодоступных местах осуществляют ручными электрическими рубанками. Широкое применение получили Циклевочные машины СО-97А. Циклевочная машина  для строжки деревянных полов СО-97А состоит из корпуса, ножевого барабана, электродвигателя, клиноременной передачи, узла управления, ходовых колес и вентилятора. Рабочим органом машины служит ножевой барабан, приводимый во вращение от асинхронного трехфазного электродвигателя на напряжение 380В или 220В через клиноременную передачу. На цилиндрической поверхности барабана имеются три продольных паза, в которых с помощью сухарей и винтов закреплены сменные плоские ножи. Возвышение режущих кромок ножей относительно поверхности барабана не превышает 3 мм. Барабан Циклевочной машины тщательно сбалансирован во избежание вибрации при вращении и установлен внутри корпуса машины так, что может обрабатывать полы в непосредственной близости от стен. Натяжение клинового ремня регулируется винтом. Для отвода стружки из зоны строгания на валу барабана установлен вентилятор, создающий воздушный поток, которым стружка отводится через отверстие, расположенное в задней части корпуса. Циклевочная машина опирается на передний ролик и задние колеса. Узел управления имеет стойку с рукоятками для перемещения машины, устройство для регулировки глубины строгания и быстрого отвода барабана из зоны резания. Глубина строгания регулируется поднятием и опусканием задних колес, установленных на траверсе. Перемещение траверсы осуществляется гайкой через тягу с пружиной. Быстрый отвод ножевого барабана из зоны резания осуществляется рукояткой винтового механизма, связанного с тягой. Пуск и остановка электродвигателя Циклевочной машины производятся магнитным пускателем с помощью кнопочного поста управления.