Гидромоторы нерегулируемые типа 310 состоят из качающего узла, установленного в корпусе, и крышки. Качающий узел состоит из распределителя и гидравлического узла, в состав которого входят: вал, подшипники (роликовые конические или шариковые радиально-упорные) и блок цилиндров. Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует с распределителем. Гидромотор преобразует энергию рабочей жидкости в механическую энергию вращения выходного вала. Вал со шпонкой. Направление и частота вращения вала гидромотора определяется направлением потока рабочей жидкости, подводимой к гидромотору.