Гидравлические моторы (гидромоторы) – это двигатели, предназначенные для сообщения вращательного движения на неограниченный угол поворота выходному звену. Гидромоторы обладают высокой мощностью и высоким коэффициентом полезного действия, преобразовывая энергию потока жидкости в энергию механическую.

Гидромоторы широко используют в современной строительной, дорожной, буровой, авиационной, коммунальной технике. И это неудивительно. Ведь главные преимущество, которым обладают гидромоторы перед наиболее распространенными электромоторами заключаются в следующем: размер гидромоторов в 3 раза, а масса – в 15 раз – меньше, чем соответствующие показатели электромоторов той же мощности. При этом диапазон частоты вращения гидромоторов существенно шире, а время их запуска и разгона приравнивается к долям секунды.

Для гидроприводов самоходных машин чаще всего используются реверсивные аксиально-поршневые и радиально-поршневые гидромоторы с нерегулируемым рабочим объёмом. А аксиально-поршневые с регулируемым рабочим объемом применяются, в основном, в отечественных самоходных машинах.

Среди гидромоторов различают низкомоментные и высокомоментные. Первые используются при большой частоте вращения. Вторые – для создания большого крутящего момента при малой угловой скорости.

Наиболее широкое применение среди гидромоторов в гидроприводах самоходных машин получают аксиально-поршневые, радиально-поршневые, шестеренные и реже – пластинчатые.